基于粒子濾波的紅外目標(biāo)跟蹤的研究.pdf

1、紅外目標(biāo)跟蹤技術(shù)是根據(jù)紅外探測器感應(yīng)的紅外圖像,通過將背景和目標(biāo)區(qū)分開從而實現(xiàn)對物體的跟蹤。該項技術(shù)目前廣泛應(yīng)有于精確制導(dǎo)以及紅外預(yù)警系統(tǒng)中,在國防軍事上具有戰(zhàn)略性意義,是重要的研究課題。目標(biāo)跟蹤的狀態(tài)空間一般是非線性非高斯系統(tǒng),而粒子濾波作為貝葉斯?fàn)顟B(tài)估計的最優(yōu)解,能較好地解決非線性非高斯系統(tǒng)中目標(biāo)跟蹤問題,因此是目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的重要研究方向。
　　本文以紅外目標(biāo)跟蹤為研究背景,對基于粒子濾波的紅外目標(biāo)跟蹤進(jìn)行深入研究,圍繞紅外目

2、標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中粒子濾波算法存在的相關(guān)問題展開討論,主要工作歸納如下:
　　首先,對紅外目標(biāo)相關(guān)跟蹤研究現(xiàn)狀進(jìn)行詳細(xì)的分析,根據(jù)紅外目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)非線性非高斯特性,選取粒子濾波作為紅外目標(biāo)跟蹤的算法。并且對紅外圖像以及目標(biāo)的主要特點,以及紅外目標(biāo)與背景的區(qū)分方法進(jìn)行了深入的研究。
　　然后,通過分析粒子濾波算法,發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有重采樣過程中存在的問題,并以此為基礎(chǔ)提出了一種基于改進(jìn)重采樣的粒子濾波算法。通過實驗驗證和分析表明改進(jìn)算法能在一