基于超聲波測距的高精度大范圍定位系統(tǒng)硬件設(shè)計及實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著科學技術(shù)的發(fā)展，人們對定位系統(tǒng)的要求日益提高，希望定位范圍能夠從戶外延展到室內(nèi)，并且在室內(nèi)場合能達到更高標準的定位要求。目前室外定位技術(shù)已經(jīng)相當成熟，主要有GPS、伽利略、北斗等定位系統(tǒng)。然而由于室內(nèi)環(huán)境的特殊性、復(fù)雜性，室外定位系統(tǒng)往往不能直接應(yīng)用于室內(nèi)。因此有必要專門為室內(nèi)環(huán)境設(shè)計特殊的定位系統(tǒng)。
　　本課題采用超聲波測距技術(shù)作為室內(nèi)定位系統(tǒng)的功能基礎(chǔ)，設(shè)計了一套基于ATmega16、MAXQ7667、NRF24L01射頻

2、模塊以及超聲波傳感器的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)備。論文闡述了該系統(tǒng)的原理與整體設(shè)計方案，分為硬件與軟件設(shè)計兩部分。設(shè)備的硬件電路設(shè)計主要包括超聲波發(fā)射模塊與超聲波接收模塊的設(shè)計工作，著重描述了超聲波傳感器驅(qū)動電路、超聲波檢測電路以及超聲波傳感器陣列的設(shè)計。在軟件方面，給出的系統(tǒng)軟件流程包括如何實現(xiàn)信號到達時間差(Time Diffence of Arrival，TDOA)檢測技術(shù)以及與位置相關(guān)的定位算法，并分析了實現(xiàn)超聲波檢測技術(shù)的關(guān)鍵驅(qū)動程序設(shè)

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