大型龍門加工中心雙直線電機驅(qū)動的同步控制技術(shù).pdf

1、隨著對零件精度要求的不斷提高，迫切需要高速、高精度的數(shù)控機床，大型龍門加工中心功能完善，加工精度高，能加工出微米甚至納米級的零件，但大型龍門加工中心還有許多技術(shù)問題，大型龍門加工中心雙直線電機同步控制技術(shù)便是龍門加工中心實現(xiàn)高速、高精度的關(guān)鍵技術(shù)之一。
　　 本文在傳動方案上，采用永磁同步直線電機代替?zhèn)鹘y(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電動機+滾珠絲杠”。由于永磁同步直線電機消除了旋轉(zhuǎn)電動機由旋轉(zhuǎn)運動到直線運動的機械傳動鏈的影響，且具有電磁推力強度高、

2、損耗低、電氣時間常數(shù)小、響應(yīng)快等特點，使其在高精度、微進(jìn)給伺服系統(tǒng)中成為執(zhí)行機構(gòu)的最佳選擇之一。在控制策略上，為了實現(xiàn)龍門加工中心雙直線電機同步控制，本文提出將自抗擾控制器取代傳統(tǒng)的PID控制器，自抗擾控制是一種不依賴于系統(tǒng)模型的新型數(shù)字控制技術(shù)，其算法簡單，快速無超調(diào)，辨識精度高，有很強的跟蹤能力和抗參數(shù)擾動能力。同時將模糊PID控制器取代反饋控制器，模糊控制與傳統(tǒng)控制相比，它不依賴于對象的數(shù)學(xué)模型，具有較強的魯棒性。最后，通過MAT