PCNC中運(yùn)動(dòng)控制及藍(lán)牙技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在研究國內(nèi)外開放式數(shù)控系統(tǒng)以及運(yùn)動(dòng)控制和藍(lán)牙無線通信技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展的基礎(chǔ)上,本論文對(duì)PCNC型數(shù)控系統(tǒng)的中運(yùn)動(dòng)控制和將藍(lán)牙無線通信技術(shù)應(yīng)用其中進(jìn)行了研究和實(shí)現(xiàn).其目的在于研制一種適用于高速、高精度控制的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡和提高數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控能力和實(shí)時(shí)可維護(hù)能力.在充分研究PCNC型數(shù)控系統(tǒng)體系構(gòu)架的基礎(chǔ)上,本文首先對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡的總體方案進(jìn)行了研究,確定了DSP+FPGA的運(yùn)動(dòng)控制卡總體構(gòu)架,對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡DSP電源、復(fù)位、總線接口、DAC

2、、存儲(chǔ)擴(kuò)展、FIFO通信和接口板等硬件電路設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,給出了本運(yùn)動(dòng)控制卡的技術(shù)參數(shù).而后在分析FPGA內(nèi)部總體功能設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,對(duì)其插補(bǔ)單元、電機(jī)類型及輸出方式控制電路、位置反饋電路、中斷邏輯實(shí)現(xiàn)和端口地址分配做了詳細(xì)的論述,最后進(jìn)行了簡單的運(yùn)動(dòng)控制軟件設(shè)計(jì).作為相對(duì)獨(dú)立的一部分內(nèi)容,在藍(lán)牙技術(shù)在數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用中,首先從將藍(lán)牙技術(shù)引入數(shù)控系統(tǒng)的目的開始,闡述了將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)的重要意義;然后對(duì)藍(lán)牙的協(xié)議棧進(jìn)行了簡單的介