基于動(dòng)態(tài)簇的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤策略研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)分布式、自組織、隱蔽、相互協(xié)作等特性使其適合于目標(biāo)跟蹤應(yīng)用。然而傳感器節(jié)點(diǎn)資源有限、易受外界環(huán)境影響，無線鏈路易受到干擾，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋭?dòng)態(tài)變化，這些特點(diǎn)使得用于傳統(tǒng)跟蹤系統(tǒng)的跟蹤策略不適用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，為其完成實(shí)時(shí)性要求較高的目標(biāo)跟蹤應(yīng)用提出了挑戰(zhàn)。因此，利用傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)協(xié)同跟蹤，是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的主要應(yīng)用之一，也是一個(gè)難點(diǎn)和關(guān)鍵問題。
　　在分析無線傳感器網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)及其目標(biāo)跟蹤應(yīng)用需求的基礎(chǔ)上，結(jié)合分布式協(xié)作跟

2、蹤的思想提出一種基于動(dòng)態(tài)簇的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤策略，該跟蹤策略分為單目標(biāo)跟蹤和多目標(biāo)跟蹤兩個(gè)方面。在單目標(biāo)跟蹤策略中，當(dāng)目標(biāo)出現(xiàn)時(shí)，基于節(jié)點(diǎn)管理機(jī)制采用層次分析法選舉簇首，定義節(jié)點(diǎn)跟蹤權(quán)值作為參與跟蹤的依據(jù)建立動(dòng)態(tài)簇;目標(biāo)監(jiān)視的過程中，根據(jù)實(shí)際跟蹤質(zhì)量自適應(yīng)調(diào)整動(dòng)態(tài)簇規(guī)模;并為避免目標(biāo)丟失，在自適應(yīng)機(jī)制的基礎(chǔ)上提出了目標(biāo)恢復(fù)機(jī)制;目標(biāo)離開后，解散動(dòng)態(tài)簇，釋放節(jié)點(diǎn)資源。多目標(biāo)跟蹤策略為多目標(biāo)跟蹤應(yīng)用設(shè)計(jì)了基于彈性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的任務(wù)分配算法