濕法冶金濃密洗滌過(guò)程底流濃度非線性預(yù)測(cè)控制.pdf

1、伴隨著我國(guó)工業(yè)化進(jìn)程不斷擴(kuò)大，如何經(jīng)濟(jì)而有效的利用低品位礦產(chǎn)資源，對(duì)我國(guó)的可持續(xù)戰(zhàn)略有很重要的意義。濕法冶金的顯著優(yōu)點(diǎn)是有價(jià)金屬物質(zhì)的回收率較高，因此更加適合處理低品位的礦產(chǎn)資源。濃密洗滌過(guò)程是濕法冶金技術(shù)的關(guān)鍵，能夠有效的提高低品位金屬的回收率，減少浪費(fèi)。濃密機(jī)作為濃密洗滌過(guò)程中的關(guān)鍵設(shè)備，其底流濃度是衡量濃密洗滌過(guò)程的關(guān)鍵指標(biāo)。目前，濃密洗滌過(guò)程的底流濃度控制還處于人工操作階段，會(huì)引起底流濃度、流量等的大波動(dòng)，對(duì)后續(xù)的生產(chǎn)工藝造成影

2、響。除此之外，濃密洗滌過(guò)程的非線性、慢時(shí)變等特性也使其控制成為一個(gè)亟待解決難題。
　　本文針對(duì)濃密洗滌過(guò)程的生產(chǎn)指標(biāo)（保證設(shè)備正常運(yùn)行），以及非線性、慢時(shí)變、來(lái)料波動(dòng)大等控制難點(diǎn)，結(jié)合對(duì)濕法冶金的深入了解，展開濃密洗滌過(guò)程底流濃度控制策略的研究。本文的主要工作內(nèi)容歸納如下：
　　(1)結(jié)合濃密機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)介紹了濕法冶金濃密洗滌過(guò)程的工藝流程，以濃密洗滌過(guò)程的機(jī)理模型為基礎(chǔ)，對(duì)模型進(jìn)行了性能分析，并分析確定了濃密洗滌過(guò)程底流濃

3、度預(yù)測(cè)控制難點(diǎn)，為接下來(lái)的預(yù)測(cè)控制策略的相關(guān)研究奠定了基礎(chǔ)。
　　(2)依據(jù)濃密洗滌過(guò)程的非線性、慢時(shí)變等特點(diǎn)，提出了基于線性化的濃密洗滌過(guò)程底流濃度的預(yù)測(cè)函數(shù)控制方法，完成了機(jī)理模型的線性化，并與原機(jī)理模型進(jìn)行對(duì)比，通過(guò)參數(shù)整定和進(jìn)一步的仿真分析發(fā)現(xiàn)預(yù)測(cè)函數(shù)控制方法響應(yīng)時(shí)間較短，但存在一定的超調(diào)，會(huì)引起底流濃度和底流流量的波動(dòng)，給后續(xù)生產(chǎn)過(guò)程帶來(lái)一定影響。
　　(3)針對(duì)預(yù)測(cè)函數(shù)控制方法會(huì)引起底流濃度和流量波動(dòng)的問(wèn)題，結(jié)合