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文檔簡介
1、 本文提出并設計了一種新型的漸開線柱齒圓柱齒輪齒條傳動機構,對該傳動機構中的漸開線柱齒圓柱齒輪和空間錐孔齒條的結構進行了設計,并給出了該對齒輪和齒條的成形原理,推導出了環(huán)狀漸開線圓柱齒輪的齒廓參數(shù)方程;進一步的分析并推導出漸開線柱齒圓柱齒輪齒條一定嚙合傳動條件下所能實現(xiàn)的空間最小轉彎半徑。同時,為了使裝置能夠平穩(wěn)和靈活的轉彎,提出了導引機構,并對其進行了結構設計。另外本文采用集中參數(shù)法,考慮輸出端橫向振動與系統(tǒng)扭轉振動的
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