基于DSP的數(shù)字化永磁同步電機位置控制技術(shù)研究.pdf

1、隨著交流伺服控制技術(shù)的不斷進步，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)將逐漸取代直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)。由于永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高動態(tài)性能、大范圍的速度伺服與位置伺服控制，因此永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)在交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)中占據(jù)著重要的地位，全數(shù)字化是未來伺服驅(qū)動技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。
　　 本文首先對永磁同步電機進行了分析，建立了永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型。分析了永磁同步電機矢量控制的原理和特點，確立了轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制技術(shù)方案。系統(tǒng)硬件采

2、用數(shù)字信號處理芯片（DSP）、伺服控制芯片和智能功率模塊構(gòu)成交流伺服系統(tǒng)。伺服控制芯片實現(xiàn)電流環(huán)和速度環(huán)，DSP實現(xiàn)位置環(huán)。然后在完成硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，進行了系統(tǒng)軟件的設(shè)計開發(fā)，包括系統(tǒng)主程序、位置環(huán)中斷服務(wù)子程序、DSP和伺服控制芯片通信子程序、以及其他中斷服務(wù)子程序。此外，本文還完成了基于SERCOS總線的伺服控制器通信從站軟硬件和基于LabVIEW的上位機監(jiān)控軟件的開發(fā)，并對現(xiàn)場總線在數(shù)字化電機控制中的應(yīng)用進行了探討。