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1、在交流電機(jī)變頻調(diào)速方法中,變頻調(diào)速系統(tǒng)因?yàn)槠湔{(diào)速時(shí)平滑性好、效率高、相對(duì)穩(wěn)定性好、調(diào)速范圍較大、精度高等優(yōu)點(diǎn)。近年來一直是感應(yīng)電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng)中的熱門研究方向。中點(diǎn)鉗位式三電平SVPWM逆變器是一種新近發(fā)展起來的變頻調(diào)速拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),由于它具有良好的系統(tǒng)性能越來越受到人們的接受。而采用SVPWM的調(diào)制方法更好的擬合了電機(jī)的旋轉(zhuǎn)電壓,旋轉(zhuǎn)磁鏈?zhǔn)噶靠梢赃_(dá)到更好的調(diào)速效果。在所介紹的應(yīng)用于礦井提升機(jī)的逆變器變頻調(diào)速系統(tǒng)中我們應(yīng)用了上述較新的理論基
2、礎(chǔ),并結(jié)合矢量控制理論和無速度傳感器系統(tǒng)完成了一種應(yīng)用于礦井提升機(jī)的大功率三電平SVPWM逆變器變頻調(diào)速系統(tǒng)研究分析設(shè)計(jì)。
本文對(duì)大功率三電平逆變器無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。首先課題研究分別對(duì)交流電機(jī)控制技術(shù)和大功率三電平逆變器的發(fā)展進(jìn)行了綜述,分析了三電平中點(diǎn)鉗位式逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì),接著闡述了空間電壓矢量控制(SVPWM)的原理、坐標(biāo)變換、磁場(chǎng)定向控制和異步電機(jī)在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,為進(jìn)一步研究異步電機(jī)無速
3、度傳感器矢量控制技術(shù)提供了理論基礎(chǔ)。針對(duì)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)對(duì)于電機(jī)參數(shù)精度的較高要求,本文提出了一種非常實(shí)用,適合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的感應(yīng)電機(jī)離線參數(shù)辨識(shí)方法,進(jìn)行了仿真,并與給定值進(jìn)行了比較,得到的結(jié)果在允許的誤差范圍之內(nèi),說明這種方法是一種行之有效的感應(yīng)電機(jī)參數(shù)辨識(shí)方法。在本文的最后一章本文詳細(xì)分析了基于模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的無速度傳感器速度辨識(shí)系統(tǒng)和全階狀態(tài)觀測(cè)器速度辨識(shí)系統(tǒng)的基本理論依據(jù)。針對(duì)基于兩種方法的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng),在
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