基于前饋控制的直接力-氣動(dòng)力復(fù)合控制技術(shù)研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本課題針對(duì)具體研究背景,分析了直接側(cè)向力氣流干擾的物理機(jī)理,研究建立了六自由度導(dǎo)彈動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,基于小偏差線性化理論,給出了直接側(cè)向力作用下彈體動(dòng)力學(xué)模型,選取典型特征點(diǎn),針對(duì)俯偏回路和滾動(dòng)回路進(jìn)行了控制參數(shù)詳細(xì)設(shè)計(jì)。在俯偏回路設(shè)計(jì)中,引入了過(guò)載誤差的前饋?lái)?xiàng),有效提高了氣動(dòng)力過(guò)載的響應(yīng)時(shí)間,在滾動(dòng)回路設(shè)計(jì)中,引入了滾動(dòng)角加速度的前饋非線性控制,有效適應(yīng)并抑制了直接側(cè)向力引起的復(fù)雜氣動(dòng)干擾力矩。
　　基于dSPACE/MATL

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