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1、為實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)軸承早期故障的有效識(shí)別,將迭代共振稀疏分解(IterativeResonance-Based Sparse Signal Decomposition,IRBSSD)和隱馬爾科夫模型(Hidden Markov Model,HMM)相結(jié)合,提出了基于IRBSSD和HMM模型的滾動(dòng)軸承故障診斷方法。首先利用IRBSSD對(duì)軸承四種狀態(tài)(健康、外圈故障,內(nèi)圈故障及滾動(dòng)體故障)的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行降噪;然后分別計(jì)算不同狀態(tài)下的時(shí)域特征參數(shù)和頻
2、域特征參數(shù),使用主成分分析(PrincipleComponent Analysis,PCA)對(duì)特征向量進(jìn)行降維,獲得數(shù)量少且能保留原始信息特征的復(fù)合指標(biāo),組成特征向量,最后采用HMM對(duì)故障進(jìn)行模式識(shí)別。主要內(nèi)容如下:
1、基于迭代共振稀疏分解信號(hào)降噪方法研究。該方法首先根據(jù)沖擊成分的頻譜分布預(yù)設(shè)高Q因子的初始值,對(duì)軸承振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行共振稀疏分解。然后以高共振分量的峭度值為判斷依據(jù),當(dāng)其峭度值小于3時(shí),改變高Q因子取值,以此時(shí)的低
3、共振分量作為下次循環(huán)的輸入,繼續(xù)進(jìn)行分解;大于3時(shí),終止循環(huán)。最后對(duì)循環(huán)終止后的低共振分量求取包絡(luò)頻譜,根據(jù)極值點(diǎn)的頻率判斷故障類型并證明此方法在降噪的同時(shí)保留了信號(hào)的特征。使用仿真信號(hào)和實(shí)測(cè)信號(hào)分別對(duì)所提出方法進(jìn)行驗(yàn)證,并將診斷結(jié)果與共振稀疏分解及小波包降噪法進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果表明該方法能有效地濾除信號(hào)中的噪聲并保留軸承故障信號(hào)中的瞬態(tài)沖擊成分。
2、基于分幀處理及PCA算法的特征向量構(gòu)建。對(duì)IRBSSD降噪后的各狀態(tài)軸承振動(dòng)信
4、號(hào)進(jìn)行分幀處理,對(duì)每一幀信號(hào)都提取時(shí)、頻域特征參數(shù),引入PCA將多個(gè)特征參數(shù)轉(zhuǎn)換為少量的綜合指標(biāo),在避免丟失主要信息的基礎(chǔ)上,以構(gòu)造新的復(fù)合指標(biāo)代替原有特征參數(shù),以達(dá)到減少參數(shù)數(shù)量和計(jì)算量的目的。
3、基于HMM的軸承故障模式識(shí)別。將PCA降維后的復(fù)合特征參數(shù)組成特征向量,送入HMM模型進(jìn)行訓(xùn)練和識(shí)別。識(shí)別正確率達(dá)97.5%。通過(guò)仿真信號(hào)和實(shí)驗(yàn)信號(hào)分析,并與從未經(jīng)降噪處理的方法相對(duì)比,基于IRBSSD與HMM的方法能有效實(shí)現(xiàn)軸
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