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文檔簡介
1、周界防范在國民安全和社會安全方面所起的作用越來越大,而隨著無線傳感器網絡(Wireless Sensor Network,WSN)等物聯網技術的迅猛發(fā)展,新技術在周界防范中的應用是個必然的趨勢,這種趨勢將帶動WSN節(jié)點、網關及相應軟件技術的發(fā)展。WSN網關是個特殊的網絡設備,是WSN和核心網之間的連接設備,極高的可靠性是其第一要求;而基于周界防入侵應用的WSN網關在實時性方面有了較高的要求?;诖?,結合北京立特技術有限公司項目《實時定位
2、智能防入侵系統》,本論文討論了如何在基于ARM7平臺AT91SAM7S256芯片內移植嵌入式實時操作系統μC/OS-Ⅱ,以及如何在μC/OS-Ⅱ操作系統環(huán)境下移植LwIP協議棧,實現實時性極高的μC/OS-Ⅱ操作系統并支持TCP/IP通信,從而按照項目說明書來完成WSN網關的功能及性能指標要求。
在 WSN網關軟件系統中采用是著名的實時開源操作系統μC/OS-Ⅱ。由于μC/OS-Ⅱ只是一個實時的任務調度及通信內核,缺少對外圍設
3、備和接口的支持,沒有網絡協議,因此采用μC/OS-Ⅱ與免費的協議棧 LwIP相結合的方法實現嵌入式WSN網關系統的網絡功能。論文首先通過系統的結構特點、任務調度機制、中斷管理機制和運行過程等方面介紹了μC/OS-Ⅱ操作系統,并從代碼級別分析了任務調度和中斷管理相關的函數功能;介紹了LwIP協議棧的框架結構、實現方法、進程模型、內存管理以及應用接口,并做了詳細的剖析。接著論文詳細介紹了課題是如何在AT91SAM7S256上移植μC/OS-
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