永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的低速運(yùn)行特性研究.pdf

1、永磁同步電動(dòng)機(jī)以其體積小、重量輕、功率密度大、低速輸出轉(zhuǎn)矩大、效率高、維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)受到了電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)人員的高度重視。本論文將結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快的直接轉(zhuǎn)矩控制方式應(yīng)用到永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，并在分析、總結(jié)已有的理論與實(shí)踐的基礎(chǔ)上，對(duì)定子磁鏈觀測(cè)器的改進(jìn)問(wèn)題進(jìn)行了具體深入的研究，為改善永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的低速性能奠定了基礎(chǔ)。 論文首先在對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型分析的基礎(chǔ)上，闡明了直接轉(zhuǎn)矩控制方法在永磁同步電動(dòng)機(jī)中應(yīng)用

2、的理論依據(jù)。在此基礎(chǔ)上得出了基于開(kāi)關(guān)表的與基于空間矢量調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制方法，并對(duì)兩種控制方法分別進(jìn)行了仿真分析。 然后，論文對(duì)永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的低速運(yùn)行的關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行了分析并提出了相應(yīng)的解決方案。對(duì)定子磁鏈觀測(cè)器的改進(jìn)方法進(jìn)行了研究，采用具有限幅值的改進(jìn)型積分器對(duì)定子磁鏈進(jìn)行了觀測(cè)，應(yīng)用Matlab/Simulink對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提出的方案的有效性。 最后討論了P