空間光通信粗瞄控制系統(tǒng)終端容錯(cuò)研究.pdf

1、本文先簡(jiǎn)要介紹論文的研究背景和意義,對(duì)當(dāng)今容錯(cuò)控制的發(fā)展現(xiàn)狀做了綜述性說(shuō)明,分析了空間輻射環(huán)境對(duì)星載控制器的消極影響,介紹了衛(wèi)星激光通信粗瞄控制系統(tǒng)的原理,為后面進(jìn)一步研究奠定了基礎(chǔ)。
　　本文對(duì)粗瞄控制系統(tǒng)中的粗瞄控制器和控制電機(jī)做了容錯(cuò)研究。通過(guò)研究空間環(huán)境對(duì)粗瞄控制器的結(jié)構(gòu)組成單元的影響,選用模塊級(jí)雙系統(tǒng)冷備份方式進(jìn)行容錯(cuò);針對(duì)單粒子翻轉(zhuǎn)現(xiàn)象和單粒子鎖定現(xiàn)象,分別設(shè)計(jì)基于三模冗余的軟件刷新機(jī)制和單粒子鎖定防護(hù)電路加以解決。通

2、過(guò)研究控制電機(jī)的常見(jiàn)故障模式,選擇雙通道無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)提高控制電機(jī)的可靠。對(duì)雙通道無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)成進(jìn)行分析,建立數(shù)學(xué)模型。在所建模型的基礎(chǔ)上,利用等效控制、切換控制、模糊控制之和設(shè)計(jì)出模糊滑?？刂破?并將它的控制效果與傳統(tǒng)PID控制策略相比較,結(jié)果證明模糊滑模控制魯棒性好,精確性高。
　　本文設(shè)計(jì)了粗瞄控制系統(tǒng)中的電機(jī)控制單元,為提高系統(tǒng)通信單元的速度和可靠性,設(shè)計(jì)自定義并行總線。在所設(shè)計(jì)模糊滑?？刂破鞯幕A(chǔ)上,編寫雙通道無(wú)刷