基于嵌入式Linux的伺服控制技術應用研究.pdf

1、隨著以計算機技術為核心的嵌入式技術的快速發(fā)展,各種設備和系統(tǒng)的信息化大大地促進了行業(yè)的進步。現代數字伺服技術是典型的嵌入式系統(tǒng),其應用幾乎顛覆了傳統(tǒng)設備的控制驅動工作模式,本文開展基于嵌入式Linux的數字伺服技術及其在印刷包裝機械成套設備的應用研究。
　　 本文結合課題組承擔廣州市科技計劃攻關項目“包裝機械嵌入式數控系統(tǒng)設計”(200722-D3161)和粵港關鍵領域重點突破招標項目“高速印刷包裝成套設備產業(yè)化關鍵技術”(TC

2、07BF09-2)。先進的紙箱包裝機械成套設備通過裝備嵌入式數字控制系統(tǒng),可以大大提高設備的效率和產品的質量,本文以嵌入式控制為主要研究內容,研究基于嵌入式操作系統(tǒng)實時控制、數字控制硬件IP核,并在分析嵌入式Linux操作系統(tǒng)、數字伺服控制系統(tǒng)的關鍵技術基礎上,設計基于嵌入式Linux的電子軸伺服控制紙箱包裝機械成套設備的嵌入式數字控制系統(tǒng)。分析了BP神經網絡PID控制作為伺服控制器的控制策略。通過結合實際應用的仿真結果表明,使用BP神

3、經網絡PID控制以后,穩(wěn)態(tài)誤差小,調節(jié)快速、調整時間短,具有很好的控制特性,可以實現印刷包裝機械電子軸伺服控制系統(tǒng)的控制策略。在針對印刷包裝機械電子軸伺服控制系統(tǒng)應用研究的基礎上,本文進行系統(tǒng)各功能模塊的設計與實現,并通過印刷包裝機械數字控制系統(tǒng)的調試,表明系統(tǒng)的控制過程和執(zhí)行部件的動作過程,能夠保證控制功能的實現。結果表明,采用基于嵌入式Linux技術開發(fā)的數字伺服控制系統(tǒng)并在印刷包裝機械電子軸中應用,能夠滿足工業(yè)設備的應用要求,開發(fā)