一類非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的鎮(zhèn)定及跟蹤控制.pdf

1、隨著Internet技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，控制系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的集成已成為一個研究熱點，為此提出了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的概念，它是利用專用或通用的通信網(wǎng)絡(luò)連接構(gòu)成閉環(huán)的控制系統(tǒng).在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)帶來諸多優(yōu)點的同時，也給控制科學(xué)帶來了新的挑戰(zhàn)，網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時滯、丟包等因素的存在常常會影響網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，使得網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析和綜合更為復(fù)雜.另一方面，非線性在許多實際系統(tǒng)中是不可避免的.因此，基于非線性被控對象的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究具

2、有重要的理論價值和明顯的應(yīng)用意義.
　　本文的主要研究工作如下:
　　在第一章中，介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的一些基本問題:網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延、數(shù)據(jù)包的丟失及時序錯亂、單包傳輸與多包傳輸和節(jié)點的驅(qū)動方式.同時簡要地回顧了與本文相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀.
　　在第二章中，考慮了一類非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題.非線性被控對象被表示為是一個Takagi-Sugeno模糊模型.在一般的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，通過平行分布補償技術(shù)和時滯輸入方法，

3、將非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模為包含一個穩(wěn)定子系統(tǒng)和一個可能不穩(wěn)定子系統(tǒng)的模糊時滯切換系統(tǒng).利用分段Lyapunov泛函方法和平均駐留時間方法，得到了非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的充分條件，并以線性矩陣不等式的形式給出了模糊控制器的設(shè)計方法.最后通過一個數(shù)值例子說明了所給方法的有效性.
　　在第三章中，研究了一類非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的H∞跟蹤問題.在網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時滯和數(shù)據(jù)丟包都可能發(fā)生的網(wǎng)絡(luò)中，建立了一個新穎的非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的跟蹤模型，使得