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1、攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中各項(xiàng)研究的第一步，該技術(shù)已經(jīng)成為了計(jì)算機(jī)視覺研究中的熱點(diǎn)。在攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)中，角點(diǎn)的檢測(cè)精度向來(lái)都是難點(diǎn)，本文著重于對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定中的角點(diǎn)檢測(cè)算法進(jìn)行研究。
在傳統(tǒng)角點(diǎn)檢測(cè)算法的研究和分析中，可以發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的角點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)大多對(duì)噪聲比較敏感。本文試圖用具有形態(tài)學(xué)仿射不變的偏微分特性AMSS算子代替濾波器，來(lái)解決噪聲對(duì)檢測(cè)結(jié)果的干擾問(wèn)題。將偏微分方程中的AMSS方程以有限差分的形式離散化，再根據(jù)尺度方向
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