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1、隨著科技的發(fā)展，導航系統(tǒng)已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ畹闹匾M成部分。為了在一些陌生或復雜的室內(nèi)環(huán)境中找到特別的地方、特定的人或目標，引起了人們對室內(nèi)導航系統(tǒng)的關(guān)注。由于室內(nèi)這個特殊環(huán)境的影響致使室內(nèi)導航系統(tǒng)與室外導航系統(tǒng)在某些技術(shù)方面存在一些差異，本文結(jié)合存在的技術(shù)差異，重點研究了室內(nèi)導航系統(tǒng)的路徑規(guī)劃方法問題。進行的工作如下：本文詳細介紹了有限元劃分方法中Delaunay三角法，針對環(huán)境信息的處理問題，對Delaunay三角法進行了改進優(yōu)化，
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