采用ER-MR阻尼器作斜拉索振動(dòng)的半主動(dòng)控制.pdf

1、考慮到ER/MR阻尼器力學(xué)模型上的相似性和現(xiàn)有的試驗(yàn)條件,該文首先采用ER阻尼器進(jìn)行斜拉索振動(dòng)的被動(dòng)控制研究.在試驗(yàn)室中,建立了一根12米長的模型索,并進(jìn)行了斜拉索的自身振動(dòng)特性研究.在斜拉索—ER阻尼器系統(tǒng)的被動(dòng)控制試驗(yàn)中,發(fā)現(xiàn)了ER阻尼器存在一個(gè)最優(yōu)電壓,當(dāng)ER阻尼器作用著最優(yōu)電壓時(shí),斜拉索—ER阻尼器系統(tǒng)的等效模態(tài)阻尼比達(dá)到了最大值.該文創(chuàng)新地發(fā)展了三個(gè)半主動(dòng)控制理論,分別是半主動(dòng)LQG控制、半主動(dòng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和半主動(dòng)動(dòng)態(tài)調(diào)整控制

2、.利用試驗(yàn)中模型索的有限元模型,對這三種控制方法進(jìn)行了振動(dòng)仿真計(jì)算,并進(jìn)行了比較研究.該文針對全階模型(FOS)和降階模型(ROS),采用了不同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法.對全階模型,該文設(shè)計(jì)了融合估計(jì)器的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器,有效的降低了控制器的計(jì)算量,更符合實(shí)時(shí)控制的要求;對降階模型,該文設(shè)計(jì)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計(jì)器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器,有效的降低了傳感器的數(shù)目.該文還對半主動(dòng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了泛化功能校驗(yàn),數(shù)值計(jì)算的結(jié)果表明該文所提出的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)