太陽(yáng)系運(yùn)動(dòng)模型結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,現(xiàn)代科技館作為其產(chǎn)物也必定要面臨著自主創(chuàng)新與突破,而展品設(shè)計(jì)作為科技館的關(guān)鍵,是以傳播科學(xué)知識(shí)和培養(yǎng)科學(xué)興趣為目的的。本文研究設(shè)計(jì)了太陽(yáng)系模型展品,向觀(guān)眾演示太陽(yáng)系運(yùn)動(dòng)規(guī)律,激發(fā)觀(guān)眾的科學(xué)思維。研究課題主要內(nèi)容如下:
　　1、詳細(xì)分析了太陽(yáng)系運(yùn)動(dòng)模型的功能需求,確定模型的總體機(jī)械結(jié)構(gòu)方案和“工控機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡+伺服電機(jī)”伺服半閉環(huán)控制系統(tǒng)的總體控制方案;
　　2、闡述了太陽(yáng)系模型的機(jī)械結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)。并

2、詳細(xì)介紹了三大大結(jié)構(gòu)模塊的設(shè)計(jì),包括八大行星模型公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)部分、太陽(yáng)模型自轉(zhuǎn)與發(fā)光部分和月亮繞地球公轉(zhuǎn)部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分,然后,簡(jiǎn)要說(shuō)明了模型蓋板和安裝座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);
　　3、設(shè)計(jì)研究了太陽(yáng)系模型控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)。提出了以研華PCI-1240U運(yùn)動(dòng)控制卡為控制核心的控制系統(tǒng),詳細(xì)敘述了控制系統(tǒng)的各個(gè)子系統(tǒng)的設(shè)計(jì),包括控制卡單元系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、伺服電機(jī)和直流減速電機(jī)系統(tǒng)。最后給出了電器柜的設(shè)計(jì)和電器元件的布置安排;