基于A(yíng)PIT的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位算法研究.pdf

1、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的根本任務(wù)是準(zhǔn)確獲取物理世界中有價(jià)值的信息,然而面臨著計(jì)算、存儲(chǔ)、無(wú)線(xiàn)通信可靠性、能量有限及資源配置等諸多方面的限制,針對(duì)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)如何進(jìn)行高效、低能耗的定位展開(kāi)研究具有至關(guān)重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)是無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)研究的基本問(wèn)題,節(jié)點(diǎn)自身的正確定位既是確定事件或目標(biāo)在網(wǎng)絡(luò)中所處位置的前提,又是進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別、監(jiān)控、導(dǎo)航等眾多應(yīng)用的前提,也是節(jié)點(diǎn)覆蓋、路由協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂频缺姸喹h(huán)節(jié)的基礎(chǔ),是無(wú)線(xiàn)傳感器

2、網(wǎng)絡(luò)高效高質(zhì)工作的先決條件。通過(guò)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)能夠成功實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)縫協(xié)調(diào)及與物理世界的交互,沒(méi)有節(jié)點(diǎn)位置信息,其它一切都變得毫無(wú)意義。
　　本文深入分析無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中APIT定位算法,針對(duì)其節(jié)點(diǎn)定位精度方面的不足,提出了改進(jìn)的APIT算法,稱(chēng)之為WTC-APIT算法。APIT算法具有定位精度高、通信開(kāi)銷(xiāo)小等優(yōu)點(diǎn).但是在A(yíng)PIT測(cè)試過(guò)程中,邊界效應(yīng)以及低鄰居節(jié)點(diǎn)密度容易發(fā)生InToOut和OutToIn兩種測(cè)試錯(cuò)誤.另外網(wǎng)格掃描算法

3、對(duì)于OutToIn錯(cuò)誤的容錯(cuò)性較差且其執(zhí)行效率低.針對(duì)以上問(wèn)題,提出了一種基于RSSI加權(quán)三角形質(zhì)心的改進(jìn)APIT算法.通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了改進(jìn)后的算法對(duì)OutToIn錯(cuò)誤的容錯(cuò)性更強(qiáng),執(zhí)行效率更高,能夠顯著地提高節(jié)點(diǎn)的平均精度
　　本文采用C++和Matfab軟件,分別就不同的錨節(jié)點(diǎn)比例、節(jié)點(diǎn)通信半徑和同一錨節(jié)點(diǎn)比例,仿真對(duì)比分析WTC-APIT算法與APIT算法的性能。仿真結(jié)果表明,WTC-APIT與APIT相比,提高了定位精度