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文檔簡介
1、該論文主要研究虛軸鉆尖刃磨機的設計以及控制方法.重點研究了相應虛軸鉆尖刃磨機的機床活動空間計算方法和位姿控制方法;研究了鉆頭幾何參數(shù)和刃磨參數(shù)之間的關系和求解方法.要設計和控制虛軸鉆尖刃磨機,首先要建立描述鉆頭的數(shù)學模型.普通麻花鉆的后刀面可以描述成錐面的一部分.論文論述了普通麻花鉆錐面刃磨的數(shù)學模型,根據(jù)這個模型,可以求解鉆頭的幾何參數(shù)和刃磨參數(shù)之間的關系,鉆頭刃磨參數(shù)決定刃磨時鉆頭和砂輪間的安裝角度.為確定機床參數(shù),首先根據(jù)機床活動
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