遺傳HOPFIELD神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法在多軸控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、多軸運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是最近半個(gè)世紀(jì)發(fā)展起來的，目前廣泛應(yīng)用于汽車制造、工程機(jī)械制造、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)學(xué)設(shè)備等領(lǐng)域，是當(dāng)前國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)和前沿方向。本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，并采用遺傳算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)其運(yùn)行路徑進(jìn)行優(yōu)化，取得了實(shí)際應(yīng)用效果。
　　本文首先對(duì)多軸運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的發(fā)展現(xiàn)狀和特點(diǎn)進(jìn)行了綜述；完成了多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，提出了總體的設(shè)計(jì)方案，參考市場(chǎng)信息完成具體硬件選型，完成了具體的硬件設(shè)計(jì)

2、；將設(shè)計(jì)完成的多軸控制系統(tǒng)應(yīng)用于漢字雕刻機(jī)中，給出了漢字雕刻機(jī)的具體控制流程，采用VB程序在PC機(jī)上設(shè)計(jì)完成了漢字雕刻機(jī)的界面操作程序；分析研究了求解優(yōu)化問題的遺傳算法和hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，為解決漢字雕刻機(jī)雕刻過程混亂、雕刻總路徑過長(zhǎng)的問題，對(duì)遺傳算法和hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行改進(jìn)并將其應(yīng)用于漢字雕刻機(jī)的雕刻路徑優(yōu)化中；結(jié)合遺傳算法和hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的優(yōu)點(diǎn)提出了遺傳hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)混合算法，給出了該算法

3、的具體設(shè)計(jì)，在漢字雕刻機(jī)中對(duì)路徑優(yōu)化算法進(jìn)行了驗(yàn)證和分析，結(jié)果表明該算法能夠有效的提高系統(tǒng)運(yùn)行效率。
　　本文設(shè)計(jì)的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，已成功應(yīng)用到湖南福潤(rùn)德科技文化有限公司的新型機(jī)器人教學(xué)實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)(漢字雕刻機(jī)方案)中。對(duì)于多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)行路徑，采用了混合遺傳Hopfield網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行路徑規(guī)劃，有效的減少了系統(tǒng)運(yùn)行的總路程和總時(shí)間，提高了系統(tǒng)的運(yùn)行效率。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)表明，該多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和控制精度，能有效的改善