定位算法在傳感器網(wǎng)絡(luò)中的改進策略.pdf

1、隨著微機電系統(tǒng)、無線通信和低功耗嵌入式技術(shù)的發(fā)展，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在功耗、體積、無線通信等方面得到了很大的發(fā)展，特別是現(xiàn)階段作為物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的核心，使得其具有廣泛的應(yīng)用空間。定位技術(shù)作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)重要的支撐技術(shù)之一，對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的有效性具有重要的意義。只有所有傳感器節(jié)點的位置信息已知，才能在特定事件發(fā)生時，明確事件發(fā)生的具體位置，從而采取相應(yīng)的措施。因為其很多應(yīng)用如地震監(jiān)測，目標(biāo)跟蹤等，都需要在很大的區(qū)域內(nèi)部署大量的傳感器節(jié)點，

2、而實現(xiàn)這些功能都要依賴于對這些節(jié)點的自動和精確定位估計。另外，傳感器網(wǎng)絡(luò)中的路由，信息處理等服務(wù)也需要定位技術(shù)作支撐。所以無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)成為近年來人們研究的熱點。
　　本文首先在查閱和參考大量國內(nèi)外相關(guān)文獻的基礎(chǔ)上，介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位技術(shù)的研究背景及意義，綜述了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并詳細介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中一些典型的無需測距定位算法和系統(tǒng)。
　　傳統(tǒng)DV-Hop算法采用較少的錨節(jié)點參與平均跳距計算，未知節(jié)點使

3、用此平均跳距值誤差大，為了減小DV-Hop算法的定位誤差，提高待定位節(jié)點的定位精度，本文從以下三方面對其進行改進：針對DV-Hop定位算法適應(yīng)節(jié)點均勻分布的網(wǎng)絡(luò)這一特性，在算法的前期提出了節(jié)點的部署策略；針對平均每跳距離在求各種跳數(shù)的節(jié)點之間的距離時有著不同程度的影響，在算法的中期提出了距離修正值策略；針對用三邊或多邊測量法計算未知節(jié)點的坐標(biāo)精度不高這一問題，在算法的后期使用了具有交叉因子的粒子群算法這一策略
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