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1、中國石油管道五六十年代就鋪入地下,經(jīng)過這么長一段時間的使用,并且石油管道所處的環(huán)境惡劣,因此部分管段已經(jīng)被腐蝕,管壁變薄,強度變低,出現(xiàn)裂縫發(fā)生泄露事故.管道檢測機器人,是目前國內(nèi)外檢測在役石油管道的主要采用的方式.中國主要依賴進口設(shè)備對在役石油管道進行檢測,設(shè)備昂貴,檢測費用高,所以在役石油管道檢測機器人的研制和開發(fā)非常緊迫,意義十分重大.該課題是已經(jīng)驗收合格國家863項目"在役石油管道檢測機器人"后續(xù)工作的開展,該課題主要針對適應(yīng)φ
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