莫爾條紋高插補系數(shù)快速細(xì)分方法的研究.pdf

1、科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，尤其是空間科學(xué)、自動化和國防建設(shè)等領(lǐng)域的發(fā)展，對光電軸角編碼器的指標(biāo)提出了越來越高的要求。既要求光電軸角編碼器具有高分辨率、高精度又要求其頻率響應(yīng)高、實時性好。因此，研制莫爾條紋信號高插補系數(shù)快速電子學(xué)細(xì)分裝置成為提高光電軸角編碼器分辨率及響應(yīng)頻率亟待解決的問題。本文介紹了一種莫爾條紋信號高插補系數(shù)快速電子學(xué)細(xì)分方法及其在高精度高分辨率光電軸角編碼器中的應(yīng)用。該裝置根據(jù)乘法倍頻和計算法細(xì)分原理，采用MCS-96系列的16

2、位單片機進行軟件細(xì)分，并與乘法倍頻硬件細(xì)分相結(jié)合，實現(xiàn)了莫爾條紋信號高插補系數(shù)快速電子學(xué)細(xì)分。該裝置具有以下優(yōu)點：1、通過乘法倍頻中的相位調(diào)整電路改善了莫爾條紋原始信號的質(zhì)量，提高了莫爾條紋信號的正交性。2、采用高速12位A／D轉(zhuǎn)換器提高了模擬數(shù)字量的轉(zhuǎn)換速度。該A／D轉(zhuǎn)換器內(nèi)含四路采樣／保持電路，減少了系統(tǒng)元器件的的數(shù)量并提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。3、采用具有32位除法指令的16位單片機及直接查表法完成軟件細(xì)分，數(shù)據(jù)處理時間小于50