井下索道載人運輸系統(tǒng)控制與通訊的研究.pdf

1、該文以井下鋼索載人運輸系統(tǒng)為研究對象,設計了運輸系統(tǒng)的智能控制裝置,重點研究解決了長距離信號通訊可靠性的問題.系統(tǒng)控制以無人值守、隨機控制、低成本、高可靠性為目的,實現(xiàn)吊掛運輸系統(tǒng)的自動化.運輸智能控制系統(tǒng),以單片機為核心,由主站、分站和總線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)構成.主站控制電路由CPU、LED顯示、電機驅動、鍵盤設置、電氣閉鎖等部分組成;分站由狀態(tài)顯示、看門狗監(jiān)控、運行時間設置、閉鎖電路等構成.主站與分站之間的通訊聯(lián)絡,由RS-485串行電纜

2、構成總線系統(tǒng),采用主站廣播、從站回答方式工作,系統(tǒng)構架簡單,易于控制.針對主站與分站之間距離長（2～4km）的特點,為了保證串行通訊的可靠性,提出并實施了以下技術措施：（1）設計了智能RS-485中繼器,減小信號失真;（2）選擇寬頻帶的同軸電纜;（3）設計了合適的波特率,以及科學地計算了晶振頻率;（4）編制數(shù)據(jù)濾波及排錯軟件.使通訊系統(tǒng)誤碼率大大降低,保證系統(tǒng)正常運行.鋼索運人工系統(tǒng)自動控制的實現(xiàn),保證了運輸系統(tǒng)的安全性,減輕了工人的勞