基于能量感知的機動目標跟蹤算法研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)采用無線通信技術(shù)，由大量微小的傳感器組成，其節(jié)點具有感知能力、無線通信能力和信息處理能力，可廣泛應(yīng)用于軍事，醫(yī)療，環(huán)境監(jiān)測，空間探測，災(zāi)難搶救等各種軍事和民用應(yīng)用領(lǐng)域。
　　 目標定位和目標跟蹤是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究的重點，其中研究的熱點主要包括：降低無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的能耗，盡量延長整個無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的壽命；增加目標運動軌跡的真實性和移動目標跟蹤的實時性。
　　 本文首先對目標跟蹤算法的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和意義

2、做了詳細的介紹，根據(jù)目前應(yīng)用的實際情況和機動目標的運動特征建立了一個基于能量感知的跟蹤模型。該模型利用機動目標運動的連續(xù)性和動力學(xué)的原理，將運動規(guī)律預(yù)測與節(jié)點的能量感知相結(jié)合，對基于能量感知的目標跟蹤算法進行了改進，具體研究工作包括以下幾點：
　　 (1)研究了國內(nèi)外單目標的跟蹤算法，討論了在跟蹤過程中的節(jié)點喚醒問題以及跟蹤區(qū)域動態(tài)更新問題，實現(xiàn)了非配合式的目標位置預(yù)測，為了解決跟蹤區(qū)域過大的問題，根據(jù)目標的速度、加速度和轉(zhuǎn)角來

3、計算出目標所能達到的最大區(qū)域范圍，以此來優(yōu)化跟蹤區(qū)域。
　　 (2)分析了現(xiàn)有的移動目標追蹤技術(shù)中的目標探測和定位算法的優(yōu)缺點，對跟蹤區(qū)域進行了優(yōu)化，根據(jù)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)跟蹤模型，并結(jié)合能量感知模型改進了一種基于能量感知的目標跟蹤算法。
　　 (3)針對目前應(yīng)用的實際情況，建立了一個移動目標跟蹤模型，利用物體運動的連續(xù)性，把運動規(guī)律預(yù)測與距離測量相結(jié)合，提出了運動軌跡預(yù)測算法，該算法不需要額外的硬件支持，并且適應(yīng)能力非常強