一種新型的局域網(wǎng)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文設(shè)計(jì)了基于S3C2440AL微處理器和MCX314As運(yùn)動(dòng)控制芯片的嵌入式數(shù)控系統(tǒng),通過在S3C2440AL的SPI總線接口上擴(kuò)展CAN總線接口電路,利用CAN總線來實(shí)現(xiàn)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化。通過發(fā)揮CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和嵌入式技術(shù)的各自優(yōu)勢(shì),可以比較方便的構(gòu)建新型的局域網(wǎng)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)。使用CAN總線來實(shí)現(xiàn)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化可以完成一臺(tái)監(jiān)控計(jì)算機(jī)對(duì)多臺(tái)嵌入式數(shù)控機(jī)床的管理,并且可以解決由于數(shù)控加工程序在網(wǎng)絡(luò)上的傳輸而造成的實(shí)時(shí)

2、性低下的問題,整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)可以起到提高數(shù)控加工的效率和增強(qiáng)實(shí)時(shí)性的作用。通過對(duì)利用CAN總線來實(shí)現(xiàn)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化的研究,得到了以下主要成果:
　　(1)在硬件電路設(shè)計(jì)方面,設(shè)計(jì)了基于運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314As的數(shù)控運(yùn)動(dòng)控制板和基于MCP2510和TJA1050的CAN總線接口擴(kuò)展電路。
　　(2)驅(qū)動(dòng)程序方面,在Linux操作系統(tǒng)下開發(fā)了數(shù)控運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314As和CAN總線控制器MCP2510的驅(qū)動(dòng)程序。為

3、了更好的發(fā)揮MCX314As的功能,開發(fā)了運(yùn)動(dòng)控制芯片的動(dòng)態(tài)鏈接庫。
　　(3)選用S3C2440AL微處理器和運(yùn)動(dòng)控制芯片作為嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的硬件平臺(tái),在微處理器S3C2440AL上移植Linux操作系統(tǒng),通過配置內(nèi)核,移植文件系統(tǒng)和定制根文件系統(tǒng)等,構(gòu)建了嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的軟件平臺(tái)。
　　(4)利用USBCAN-I智能接口卡,實(shí)現(xiàn)PC機(jī)和CAN總線網(wǎng)絡(luò)之間的連接, S3C2440AL微處理器通過CAN總線接口擴(kuò)展電路,接收