大幅面掃描噴繪一體機的運動控制器的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著打印機市場的發(fā)展，大幅面掃描儀和大幅面噴繪機已經(jīng)應(yīng)用于各個領(lǐng)域。由于掃描噴繪一體機能夠同時實現(xiàn)打印、掃描、復(fù)印等多種功能，對其需求也在日益增加。掃描噴繪一體機運動控制器作為一體機的執(zhí)行模塊，主要負(fù)責(zé)接收、解析和執(zhí)行來自主控制器的命令，結(jié)合對敏感元件的檢測，控制一體機機械部件的運動，使打印過程有序地進(jìn)行。
　　在對掃描噴繪一體機的工作原理、工作過程、機械機構(gòu)原理等進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，根據(jù)掃描噴繪一體機總體設(shè)計要求，提出了掃描噴繪一

2、體機的運動控制器的總體設(shè)計方案，設(shè)計實現(xiàn)了運動控制電路和軟件。
　　運動控制器硬件電路采用微控制器和現(xiàn)場可編程邏輯陣列相結(jié)合的方式實現(xiàn)，體積小，可靠性高。本文詳細(xì)論述了運動控制器硬件電路的總體設(shè)計方案以及各功能模塊的詳細(xì)設(shè)計和實現(xiàn)；針對FPGA內(nèi)部邏輯設(shè)計，給出了功能和時序仿真圖。在FPGA內(nèi)部，通過硬件編程實現(xiàn)了兩種電機速度、加速度控制方案：基于Rom表的線性加速度和S曲線加速度。在FPGA內(nèi)部采用狀態(tài)機實現(xiàn)了光柵信號四倍頻，提