激光焊接過(guò)程的監(jiān)測(cè)理論與技術(shù)研究.pdf

1、該研究論文以汽車工業(yè)板材激光焊接過(guò)程為監(jiān)測(cè)研究對(duì)象,重點(diǎn)研究了激光焊接過(guò)程監(jiān)測(cè)中信號(hào)采集、信號(hào)處理以及模式識(shí)別問(wèn)題.論文系統(tǒng)地分析了激光焊接過(guò)程中發(fā)射信號(hào)的物理基礎(chǔ).首次提出在激光焊接過(guò)程監(jiān)測(cè)中采用時(shí)頻分析,利用小波變換良好的時(shí)頻定位能力,在檢測(cè)特征信息的同時(shí),定位特征信息發(fā)生時(shí)刻,,為實(shí)時(shí)檢測(cè),進(jìn)而實(shí)進(jìn)控制打下良好的基礎(chǔ).研究了小波分析的基本原理及大聲波信號(hào)分析中的應(yīng)用.研究了激光焊接工作區(qū)、熔池的光信號(hào)特點(diǎn)以及熔池圖像采集中的干擾因

2、素,提出了利用CCD攝像機(jī)采集熔池圖像抗干擾的措施和保證實(shí)時(shí)采集的補(bǔ)償措施.對(duì)利用LaserStrobe技術(shù)采集GTA燭接熔池圖像進(jìn)行了研究.系統(tǒng)研究了GTA熔池圖像處理以及熔池幾何特征參數(shù)提取.在上述研究的基礎(chǔ)上,研究了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在焊接狀態(tài)識(shí)別中的應(yīng)用.給出了包含歷史信息的聲波信號(hào)特征輸入向量生成算法并實(shí)現(xiàn)了基于聲波信號(hào)的焊接狀態(tài)識(shí)別.設(shè)計(jì)了熔池BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),成功地識(shí)別了焊接狀態(tài),并進(jìn)一步通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的輸出值改變焊接速度,對(duì)焊接的過(guò)程控