數(shù)據(jù)鏈組網(wǎng)系統(tǒng)航線規(guī)劃子系統(tǒng)方案設(shè)計及算法研究.pdf

1、航線規(guī)劃的目的是在滿足既定安全和成本約束條件下，確定完成任務(wù)成功可能性最大的航線。航線規(guī)劃結(jié)果必須能夠滿足任務(wù)過程保障要求（包括數(shù)據(jù)鏈通信保障、中途加油保障等）；并同時滿足所有相關(guān)硬、軟約束條件。硬約束是指在未滿足該約束就會造成損失的物理限制，包括地形、障礙（殘骸、鐵塔、橋梁）等，需要考慮的參數(shù)包括深度、高度、高程和寬度等；軟約束是人為定義的約束，如政治邊界、防空火力區(qū)等。
　　對于穿越包含人為威脅（具有造成損失的可能性的對象或事

2、件，比如防空雷達(dá)、地空導(dǎo)彈等）的敵對環(huán)境的航線規(guī)劃，還需要采取其他措施來盡量提高任務(wù)成功的可能性。
　　本文旨在研究并構(gòu)建一個飛機在從起飛基地至任務(wù)目標(biāo)須穿越敵軍防空火力區(qū)時如何快速選擇最佳飛行路線的方法及應(yīng)用系統(tǒng)。在此方法中，將基地和任務(wù)目標(biāo)所在的區(qū)域劃分成一個“網(wǎng)絡(luò)”，同時將網(wǎng)格的邊長定義為探測概率的函數(shù)。然后設(shè)飛機的飛行路線必須要穿過這一網(wǎng)絡(luò)，同時要求盡量減小被探測概率。
　　為此，本文建立了飛機、環(huán)境及防空雷達(dá)的模型

3、，從而定義了網(wǎng)絡(luò)的最高點和邊緣及其相關(guān)的特性。在本文中，設(shè)飛機的特性類似于大型轟炸機。進(jìn)行這樣假設(shè)，一是因為轟炸機機動特性相對穩(wěn)定，二是因為當(dāng)前迫切需要的正是對轟炸機飛行路線進(jìn)行規(guī)劃。建立環(huán)境模型，是為了能夠用高度和邊緣的離散集來表示飛機必須穿越的空間。建立雷達(dá)模型，是為了可以將網(wǎng)格邊長作為偵查概率的函數(shù)來進(jìn)行計算。建立了這些模型之后，就可以對網(wǎng)絡(luò)模型運用最短路徑算法，用計算得到的網(wǎng)格邊長表達(dá)一條飛行路線被探測概率的大小。
　　針