無人機遙感影像自動鑲嵌技術的研究.pdf

1、無人機低空遙感技術以其機動、快捷、經濟等特點優(yōu)勢，已經越來越廣泛的應用于國內外一些災害的調查和災情評估中。目前完整研究區(qū)域的低空無人機遙感影像大都是在獲取航拍影像之后通過人工鑲嵌得到的。由于研究區(qū)域的影像數(shù)據(jù)量往往極大，僅憑人工鑲嵌顯然無法在第一時間內迅速提供與突發(fā)事件相關的滿足快速反應的需求信息。正是在此背景下，本文提出了一套基于SIFT算法的無人機遙感影像的鑲嵌技術。本文的主要內容有：
　　 1、引入SIFT算法，實現(xiàn)了影像

2、鑲嵌特征提取與匹配，利用改進的RANSAC算法提高了影像匹配的效率和可靠性，為無人機遙感影像鑲嵌提供了可靠的匹配點；
　　 2、引入Floyd算法和并查集算法，提出了確定影像匹配點的重疊數(shù)目的方法。該方法通過了模擬數(shù)據(jù)驗算，并結合SIFT算法，得到了真實影像的匹配點重疊度的計算結果；
　　 3、推導了影像鑲嵌整體平差模型，提出了依據(jù)匹配點的重疊數(shù)目賦權值的方法。該模型和方法通過了模擬數(shù)據(jù)驗證，并獲得了試驗區(qū)真實影像的實驗