高壓鑄造堰切斷工位工件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析.pdf

1、高壓鑄造堰切斷工位是氣缸體毛坯生產(chǎn)的一個(gè)重要工位,同時(shí)也是生產(chǎn)的薄弱環(huán)節(jié),搬運(yùn)機(jī)構(gòu)為該工位的專(zhuān)用設(shè)備。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)需要滿(mǎn)足工作要求與精度要求,提高安全性,降低運(yùn)行成本。以車(chē)間內(nèi)常用物料輸送形式(主要包括手動(dòng)式、運(yùn)輸車(chē)式、起重式、輸送機(jī)式和以工業(yè)機(jī)器人為代表的自動(dòng)搬運(yùn)形式)為依據(jù)并結(jié)合氣缸體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。
　　為更好地滿(mǎn)足功能與性能要求,從不同角度提出四種設(shè)計(jì)方案:托運(yùn)式、直角機(jī)械手式、關(guān)節(jié)機(jī)械手式與框架式。對(duì)各

2、方案進(jìn)行綜合分析,得出各方案都能滿(mǎn)足功能要求,從安全性考慮并結(jié)合綜合性能指標(biāo),選擇托運(yùn)式作為最終方案。
　　在總體方案的基礎(chǔ)上對(duì)托運(yùn)式搬運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)計(jì)。從功能實(shí)現(xiàn)與關(guān)鍵零件設(shè)計(jì)角度展開(kāi),完成了輸送輥道與支架、送料機(jī)構(gòu)、主機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)的具體設(shè)計(jì)。同時(shí)運(yùn)用拓?fù)鋬?yōu)化指導(dǎo)關(guān)鍵零件的設(shè)計(jì)。為了減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度與提高精度,采用PLC進(jìn)行控制,根據(jù)不同條件分別采用手動(dòng)控制、半自動(dòng)控制、自動(dòng)控制三種控制方式。
　　定位精度是搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

3、的重要性能指標(biāo),幾何誤差與受力變形誤差對(duì)其影響最大。運(yùn)用多體運(yùn)動(dòng)學(xué)理論對(duì)機(jī)構(gòu)幾何誤差進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,得出作用誤差的傳遞系數(shù),按概率法建立各原始誤差與定位誤差的關(guān)系,運(yùn)用公差等級(jí)相同原則對(duì)各誤差進(jìn)行分配,滿(mǎn)足精度要求。運(yùn)用ansys workbench軟件對(duì)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力變形分析,得出受力變形引起的定位誤差;并分析工件與相應(yīng)子機(jī)構(gòu)在關(guān)鍵位置的相對(duì)位置誤差,為進(jìn)一步提高工件在子機(jī)構(gòu)間運(yùn)動(dòng)的平滑性提供依據(jù)。
　　為了驗(yàn)證機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度、靜剛