基于NI虛擬儀器的直流電機(jī)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì).pdf

1、實(shí)驗(yàn)教學(xué)在高校工科教育中起著相當(dāng)重要的作用,但是長(zhǎng)期以來實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式的僵化和實(shí)驗(yàn)設(shè)備的落后在很大程度上制約了實(shí)驗(yàn)教學(xué)質(zhì)量的提高。隨著微型計(jì)算機(jī)和軟件技術(shù)的發(fā)展,“軟件即儀器”的虛擬儀器技術(shù)也快速發(fā)展,虛擬儀器在智能化、處理能力、性價(jià)比、可操作性等方面與傳統(tǒng)儀器相比都具有明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì),將虛擬儀器引入高校的實(shí)驗(yàn)教學(xué)不但可以提高測(cè)試效率和教學(xué)的質(zhì)量,而且為降低實(shí)驗(yàn)儀器成本提供了有效的途徑和方法。本論文的研究目的正是從改變傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式的思

2、路出發(fā),基于NI虛擬儀器,為《自動(dòng)控制原理》課程開發(fā)了直流電機(jī)PID控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,為本系未來的實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革、虛擬實(shí)驗(yàn)室建設(shè)和虛擬儀器實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)積累有益經(jīng)驗(yàn)。
　　本論文首先闡述了國(guó)內(nèi)外相關(guān)課題的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),明確開展本課題研究的重要性以及主要的研究任務(wù)。然后介紹了開展研究的硬軟件條件:NI ELVIS II+教學(xué)實(shí)驗(yàn)室虛擬儀器套件、QNET-DCMCT直流電機(jī)訓(xùn)練板和虛擬儀器軟件開發(fā)環(huán)境LabVIEW。NI ELV

3、IS II+教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)能夠?yàn)閷W(xué)生提供一個(gè)動(dòng)手操作的平臺(tái)來學(xué)習(xí)從理論、設(shè)計(jì)、原型到實(shí)現(xiàn)這一整套的工業(yè)流程,結(jié)合第三方板卡教師可以教授電路、控制、測(cè)量與儀器、通信、嵌入式/微控制器和航空動(dòng)力學(xué)、機(jī)電傳感器、光纖傳輸理論等等多種不同專業(yè)課程。
　　介紹了PID控制技術(shù)理論,探討了直流電機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性、參數(shù)測(cè)量、開環(huán)閉環(huán)模型、PID控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等過程,完成了基于QNET-DCMCT板卡的直流電機(jī)速度和位置PID控制系統(tǒng)的 LabVI