具有干擾影響的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文針對(duì)現(xiàn)有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制系統(tǒng)魯棒性差的問題，以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)為例，簡述了外部干擾對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)帶來的不良影響，并著重分析了其影響機(jī)理，指出了其中的兩個(gè)可能因素，以此為依據(jù)，提出了一種新型魯棒神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制結(jié)構(gòu)和一種新型魯棒神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制算法，將其用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)，取得了良好的控制效果。 與基本模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)相比，本文提出的采用新型控制算法的

2、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)： (1)在控制過程初期，通過引入魯棒因子，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制與傳統(tǒng)控制方法結(jié)合起來，用來克服外部擾動(dòng)帶來的不利影響，從而提高了控制過程閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性； (2)同時(shí)引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，用于補(bǔ)償控制過程后期由于魯棒因子作用減弱而帶來的影響，提高了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度； (3)在基本神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出了一種魯棒神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制算法