可重構(gòu)數(shù)控相貫線切割機(jī)床設(shè)計(jì)及其數(shù)控系統(tǒng)研究.pdf

1、可重構(gòu)制造系統(tǒng)是先進(jìn)制造領(lǐng)域的發(fā)展方向,代表了以多品種小批量為特征的市場(chǎng)需求,而可重構(gòu)機(jī)床是可重構(gòu)制造系統(tǒng)的核心設(shè)備之一。目前,可重構(gòu)機(jī)床及其可重構(gòu)控制系統(tǒng)還沒有一套公認(rèn)的設(shè)計(jì)方法。本文以相貫線切割機(jī)為對(duì)象,探討了可重構(gòu)機(jī)床的模塊化結(jié)構(gòu)重構(gòu)設(shè)計(jì)方法,研究了基于Agent的可重構(gòu)控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。論文第二章研究了可重構(gòu)相貫線切割機(jī)床的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法。采用圖的方法預(yù)先建立機(jī)床的拓?fù)錁?gòu)型庫,將加工任務(wù)模型轉(zhuǎn)化為一系列機(jī)床必備的功能,并提

2、取為相應(yīng)得機(jī)床運(yùn)動(dòng)形式。在拓?fù)錁?gòu)型庫中搜索滿足運(yùn)動(dòng)形式的構(gòu)型,作為重構(gòu)的目標(biāo)。在模塊庫中選定一系列模塊組合為目標(biāo)構(gòu)型,完成可重構(gòu)任務(wù)。論文第三章探討了基于Agent技術(shù)的可重構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。提出了面向信息流的Agent內(nèi)部結(jié)構(gòu)和面向模塊控制的Agent內(nèi)部結(jié)構(gòu)。提出了基于Agent的可重構(gòu)數(shù)字控制器的體系結(jié)構(gòu)、功能模塊和執(zhí)行流程,為可重構(gòu)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)打好理論基礎(chǔ)。論文第四章論述了可重構(gòu)相貫線切割機(jī)CNC系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方法。包括采用