基于ARM的直流電機(jī)伺服控制器的研制.pdf

1、直流電動(dòng)機(jī)具有響應(yīng)迅速、負(fù)載能力大、控制性能優(yōu)良等優(yōu)點(diǎn)，所以在需要較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和要求性能高的生產(chǎn)機(jī)械上有著廣泛的應(yīng)用。本文針對(duì)冷軋管機(jī)回轉(zhuǎn)/送進(jìn)機(jī)構(gòu)直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)需求，研制了一款直流電機(jī)伺服控制器。它有利于提高冷軋管的產(chǎn)品質(zhì)量，推進(jìn)直流電機(jī)伺服技術(shù)的發(fā)展。
　　軋機(jī)需要控制直流電機(jī)在約0.2s的時(shí)間內(nèi)急起急停，且最終能停在設(shè)定的位置，所以其控制器的設(shè)計(jì)與其他的伺服控制有所不同。本文首先分析了直流電機(jī)起動(dòng)和制動(dòng)的原理，在此基礎(chǔ)上結(jié)

2、合實(shí)際的應(yīng)用需求提出了直流電機(jī)伺服控制器的功能需求及性能指標(biāo)，并完成了系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)。
　　文中討論了系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)，它以ARM7微控制器為核心、復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD為輔助，配以輸入輸出電路、信號(hào)測(cè)量電路、人機(jī)交互電路、電氣驅(qū)動(dòng)電路等外圍電路，并根據(jù)抗干擾的相關(guān)要求完成了線(xiàn)路板布線(xiàn)設(shè)計(jì)、元器件的安裝和硬件調(diào)試。完成了控制器的軟件編程，以嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ?yàn)檫\(yùn)行平臺(tái)，并采用分層結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)；在實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)移植