基于圖像信息處理的主動(dòng)視覺跟蹤系統(tǒng)研究.pdf

1、計(jì)算機(jī)視覺是使用計(jì)算機(jī)及其相關(guān)設(shè)備對(duì)生物視覺的一種模擬，它的主要任務(wù)是通過對(duì)采集的圖片或視頻進(jìn)行處理以獲得相應(yīng)場(chǎng)景的三維信息。其中，主動(dòng)視覺是當(dāng)今計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的一個(gè)研究熱點(diǎn)，它融合了圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、形態(tài)學(xué)以及自動(dòng)控制等眾多領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，可以主動(dòng)智能地改變攝像機(jī)的視角，相對(duì)于被動(dòng)視覺，具有更大的視野范圍和靈活性。從而促進(jìn)了主動(dòng)視覺廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代軍事、醫(yī)療系統(tǒng)、智能監(jiān)控和機(jī)器人視覺系統(tǒng)等眾多領(lǐng)域。
　　本文以視頻監(jiān)

2、控為應(yīng)用背景，重點(diǎn)研究主動(dòng)視覺系統(tǒng)中的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤研究，主要進(jìn)行了如下工作:
　　首先，建立主動(dòng)視覺系統(tǒng)構(gòu)架，系統(tǒng)由攝像機(jī)成像系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和云臺(tái)控制系統(tǒng)組成，為后續(xù)圖像處理和主動(dòng)視覺跟蹤研究工作奠定基礎(chǔ)。
　　其次，在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方面，分析了幀間差分法、背景差分法和光流法三種常用目標(biāo)檢測(cè)方法的優(yōu)缺點(diǎn)，確定了三幀差分和背景差分相結(jié)合的目標(biāo)檢測(cè)算法，通過實(shí)驗(yàn)對(duì)比，可實(shí)時(shí)有效地檢測(cè)到視頻圖像中的目標(biāo)。
　　最后，在運(yùn)動(dòng)目