基于有限信息的三維目標重建.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在目標識別過程中，目標對象會出現(xiàn)局部被遮擋的問題，當出現(xiàn)遮擋時，物體的特征信息就會消失，會給目標對象的識別帶來困難。這種遮擋可以理解為有限信息，本文通過進行遮擋檢測和輪廓修復，可實現(xiàn)對遮擋物體的完整三維重建。
　　本文研究的基于有限信息的三維重建,主要的工作有對輸入圖像的處理、對攝像機進行標定、立體匹配、遮擋檢測、輪廓修復以及三維重建幾個重要組成部分。
　　在進行三維重建之前，需要進行對攝像機進行標定。本文將采用基于張正友的

2、標定法，在進行三維重建的實驗時采用的是基于OpenCV的攝像機標定法，并在vs2010中建立三維重建系統(tǒng)。
　　在對物體和目標識別的研究過程中，避免不了會遇到的一個問題就是遮擋。當遮擋出現(xiàn)時，就會造成物體和目標識別的效果變差，甚至會造成無法識別。因此，對于遮擋的研究就應運而生。為了能消除遮擋的影響，我們需要先對遮擋進行判斷，即得出具體遮擋的是哪一部分。為去除遮擋做準備。
　　在對不完整圖像進行輪廓修復的時候，一般會產(chǎn)生遮擋的

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