智能方向傳感器研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、論文首先闡述了目前流行的方向測量技術的發(fā)展與研究現(xiàn)狀,其中地磁定向是一種準確、可靠、相對廉價的定向技術,具有廣闊的研究應用前景;采用固態(tài)磁阻傳感器研制的捷聯(lián)式羅盤不但取消了采用萬向環(huán)結構的羅盤中的活動機構,也消除了液浮式羅盤存在液體阻尼的影響,因此其響應速度明顯提高.其次,建立了歐拉角定義下的方位角解算數(shù)學模型,并分析了模型中存在的問題.第三,設計了采用三維固態(tài)磁阻傳感器、傾角傳感器、溫度傳感器和DSP等部分組成的電子羅盤系統(tǒng);深入分析

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