三維測量中編碼結(jié)構(gòu)光信息處理技術(shù)的研究.pdf

1、目前的結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)已經(jīng)有近30年的歷史，編碼結(jié)構(gòu)光技術(shù)作為主流的結(jié)構(gòu)光三維測量的發(fā)展方向，具有測量效率高，測量精度高的特點(diǎn)。同時(shí)，三維測量中編碼結(jié)構(gòu)光信息處理技術(shù)作為21世紀(jì)新興的結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)也有著長足的發(fā)展。
　　 本文主要針對編碼結(jié)構(gòu)光信息處理技術(shù)做了研究，針對現(xiàn)有的三維測量主要對白色的物體這一局限，設(shè)計(jì)了一種彩色物體的編解碼信息處理方法，同時(shí)，針對目標(biāo)表面的規(guī)律性的現(xiàn)象，為了提高測量速度，設(shè)計(jì)了一種灰度Gray

2、碼的結(jié)構(gòu)光信息處理與三維測量方法。
　　 首先，采用投影儀，數(shù)碼相機(jī)，計(jì)算機(jī)自主搭建了三維測量平臺(tái)，采用攝影幾何模型進(jìn)行了系統(tǒng)標(biāo)定，應(yīng)用得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，計(jì)算得出點(diǎn)云數(shù)據(jù)的模型與物體表面的輪廓一致，取得了良好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
　　 其次，針對對于彩色表面的物體的三維測量技術(shù)，采用數(shù)學(xué)建模中的回歸分析法設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)光彩色分量的獲取技術(shù)，并通過最小二乘原理對模型參數(shù)進(jìn)行了求解，并用Matlab軟件對模型進(jìn)行了驗(yàn)證，通過實(shí)驗(yàn)得知所設(shè)

3、計(jì)的彩色分量獲取技術(shù)可以應(yīng)用在對彩色表面物體的三維測量當(dāng)中?；诓噬至揩@取技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種彩色Gray碼結(jié)構(gòu)光的編解碼方法。
　　 再次，針對表面凹凸不平的物體，設(shè)計(jì)一種基于物體表面曲率變化的測量方法，采用一種改進(jìn)的點(diǎn)曲率計(jì)算法，采用誤差矩陣的特征值來計(jì)算離散點(diǎn)的法向量，采用最小二乘曲面擬合來計(jì)算點(diǎn)曲率，同時(shí)，對曲率值與結(jié)構(gòu)光測量精度關(guān)系進(jìn)行了分析，設(shè)計(jì)了一種基于被測目標(biāo)曲率的測量方法。基于曲率與結(jié)構(gòu)光測量精度的關(guān)系，設(shè)計(jì)了一