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文檔簡介
1、我國能源資源與能源需求呈逆向分布,跨區(qū)域、遠(yuǎn)距離、大容量的特高壓輸電網(wǎng)絡(luò)正在建成,堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)建設(shè)對(duì)不同區(qū)域電網(wǎng)之間的互聯(lián)也提出新的要求。這些聯(lián)絡(luò)線在重負(fù)荷情況下容易發(fā)生區(qū)域間低頻振蕩現(xiàn)象,有效的抑制低頻振蕩的發(fā)生對(duì)電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行具有重要的意義。
傳統(tǒng)的控制方法難以適應(yīng)電力系統(tǒng)中存在的不確定性,包括各種故障、系統(tǒng)參數(shù)不精確和運(yùn)行方式變化三種情況。對(duì)于不確定性主要有三類具有魯棒性的控制方法,魯棒控制、滑??刂坪妥赃m應(yīng)控制。
2、
本文首先利用改進(jìn)保守性的魯棒H2/H∞控制方法設(shè)計(jì)控制器,以實(shí)現(xiàn)降低保守性和計(jì)及不確定性的魯棒控制。在此基礎(chǔ)上,考慮到滑??刂圃诨瑒?dòng)模態(tài)對(duì)于匹配不確定性具有完全的魯棒性,設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)保守性魯棒控制的積分滑??刂破?提高了控制器的性能。
同位控制方法通過復(fù)平面的映射,實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)在一個(gè)非凸區(qū)域中的配置,且閉環(huán)系統(tǒng)不會(huì)向系統(tǒng)引入負(fù)阻尼,本文將同位控制與魯棒控制相結(jié)合設(shè)計(jì)了基于同位控制的魯棒控制器。最后,
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