大射電望遠鏡懸索饋源定位系統(tǒng)的控制策略及相關硬件平臺的研究與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文在全面深入了解大射電望遠鏡FAST光機電一體化創(chuàng)新設計方案的設計思想和技術指標的基礎上,結合50米模型的工程實踐,重點研究了兩個問題:1.提出了基于非線性跟蹤微分器的插值模糊控制算法(TDIFLC),討論其在大射電望遠鏡懸索饋源定位外環(huán)控制系統(tǒng)中的應用;2.應用FPGA/CPLD技術完成懸索饋源定位系統(tǒng)中外環(huán)控制系統(tǒng)的基于ISA總線的聯(lián)動伺服控制卡的設計與實現(xiàn).具體內容包括:針對懸索饋源系統(tǒng)為一非線性、時變、大滯后、多變量耦合系統(tǒng),

2、精確的數(shù)學模型難以建立,采用經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論進行系統(tǒng)的分析和設計比較困難,甚至無法獲得比較理想的運行效果.因此本文采用了一種具有高控制精度的模糊控制算法—基于非線性跟蹤微分器的插值模糊控制算法(TDIFLC),對其控制策略進行研究,并以懸索饋源外環(huán)控制系統(tǒng)為控制對象,對其進行分析和數(shù)值仿真,其結果證明了此種控制算法的可行性和高效性,并且結構簡單,易于工程實現(xiàn).為了實現(xiàn)懸索饋源系統(tǒng)的精確定位,應用FPGA/CPLD技術設計和實現(xiàn)

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