基于點(diǎn)云三維匹配的缺陷自動(dòng)識別技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、針對存在局部物理缺陷及疲勞磨損的汽車及飛機(jī)模具,提出一種新型模具缺陷自動(dòng)識別與定位方案,相比傳統(tǒng)的人工檢測方案,不僅能檢測出人工無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)的部分缺陷特征(如:型孔擴(kuò)大、棱角倒塌陷、型腔漲大、型腔塌陷等),還可提高檢測效率及精度,為實(shí)現(xiàn)模具數(shù)字化修復(fù)與再制造奠定基礎(chǔ)。
　　 采用逆向工程技術(shù)獲取標(biāo)準(zhǔn)模具和缺陷模具待測部位的點(diǎn)云,然后結(jié)合三維圖形匹配技術(shù)進(jìn)行點(diǎn)云匹配,通過設(shè)定誤差閾值實(shí)現(xiàn)缺陷的準(zhǔn)確定位。三維匹配主要采用最近點(diǎn)迭代(

2、ICP)算法,在使用ICP算法實(shí)現(xiàn)圖形匹配功能的基礎(chǔ)上,根據(jù)ICP算法的算法特點(diǎn),提出改進(jìn)的三維圖形匹配算法:在ICP精確匹配之前引入初始匹配,根據(jù)匹配點(diǎn)云的外型特性,有選擇性的使用質(zhì)心重合法或特征匹配算法進(jìn)行初始匹配,并采用k-d tree最近鄰搜索算法取代ICP中原有的樸素最近鄰搜索算法,提高基本ICP算法的精度與效率。
　　 采用VS2008和OpenGL構(gòu)建點(diǎn)云顯示和操作識別軟件系統(tǒng)平臺,進(jìn)行缺陷待匹配點(diǎn)云與標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)云三維

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