直升機巡檢輸電線路圖像邊緣檢測方法研究.pdf

1、直升機巡檢輸電線路圖像背景復雜多變,目標物眾多,給邊緣檢測和后續(xù)的識別診斷帶來很大困難。本文結(jié)合實際項目的應(yīng)用需求,以直升機巡檢輸電線路圖像為實驗數(shù)據(jù),針對直升機巡檢輸電線路圖像的上述特點,研究了多種圖像邊緣檢測技術(shù)。在此基礎(chǔ)上重點研究了Canny最優(yōu)化邊緣檢測理論,并對傳統(tǒng)Canny算法在具體應(yīng)用時的兩個缺點做出了改進。Canny算法優(yōu)于其他經(jīng)典的邊緣檢測算法,在圖像背景比較復雜的情況下也能取得良好的邊緣檢測效果,適合背景復雜的圖像邊

2、緣檢測。
　　 傳統(tǒng)Canny邊緣檢測算法使用高斯濾波器對原始圖像進行平滑濾波,而高斯濾波器的空間尺度參數(shù)σ需要人為設(shè)定并且固定不變。人為設(shè)定的尺度參數(shù)σ很難滿足兼顧平滑噪聲和保護邊緣細節(jié)的要求。針對上述缺陷,本文提出了一種自適應(yīng)高斯濾波器來替代固定尺度的高斯濾波器；對圖像的不同區(qū)域用不同尺度的模板進行高斯濾波,比用單一尺度的高斯濾波器效果要好。
　　 傳統(tǒng)Canny邊緣檢測算法中高、低閾值的選取不是由圖像邊緣特征來決定

3、的,而是需要人為設(shè)定的,不具有自適應(yīng)性,自動化程度低。針對上述缺陷,本文提出了一種自適應(yīng)閾值選取方法；該方法根據(jù)梯度幅值直方圖建立一個近似高斯分布的離散概率模型,然后根據(jù)此離散概率模型來計算閾值。該方法計算簡單,選取的閾值大小適中,是一種實用的自適應(yīng)閾值選擇方法。
　　 本文通過實驗對傳統(tǒng)的Canny算法和本文提出的自適應(yīng)Canny算法的邊緣檢測效果進行對比和分析。實驗結(jié)果表明改進的方法能有效的提高Canny算法的檢測效果和自適