基于Petri網(wǎng)的柔性制造系統(tǒng)活性控制器的設(shè)計.pdf

1、為了提高生產(chǎn)效率,企業(yè)采用柔性制造系統(tǒng)已是發(fā)展趨勢。但是由于存在有限資源的共享與競爭,如果缺乏有效的控制,在系統(tǒng)運行過程中很容易出現(xiàn)資源循環(huán)等待,產(chǎn)生死鎖問題。這會造成系統(tǒng)的局部或者整體的停頓,不但降低了生產(chǎn)率,有時甚至?xí)斐芍卮蟮慕?jīng)濟損失,因此,死鎖問題的有效處理非常重要。
　　 Petri網(wǎng)作為一個數(shù)學(xué)建模工具,由于其固有的優(yōu)點,能夠描述系統(tǒng)資源共享、沖突、互斥、并發(fā)和不確定性,最近幾十年來被廣泛用于研究資源分配系統(tǒng)的死鎖分

2、析與控制。傳統(tǒng)的基于Petri網(wǎng)的死鎖預(yù)防策略是控制網(wǎng)系統(tǒng)中的所有嚴格極小信標不被清空使得系統(tǒng)無死鎖的思想。但是隨著網(wǎng)系統(tǒng)規(guī)模的增大,需要添加控制庫所的嚴格極小信標劇增,使得受控網(wǎng)系統(tǒng)的規(guī)模更為復(fù)雜。因此,本文致力于減少控制庫所的數(shù)目并能實現(xiàn)控制效果的研究。
　　 本文采用了Petri網(wǎng)中常用的模型S3pR網(wǎng)對柔性制造系統(tǒng)建模分析。主要研究工作如下:
　　 1)在S3pR網(wǎng)中,死鎖的產(chǎn)生與信標密不可分。研究表明,只要網(wǎng)系