基于EtherCAT協(xié)議的多從站實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著航空安全監(jiān)控需求的日益提高，飛機(jī)上各種儀器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和圖像動(dòng)態(tài)信息需要實(shí)時(shí)同步傳輸，這就給系統(tǒng)各設(shè)備之間進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)目偩€提出了更高的要求。這種數(shù)據(jù)量大、實(shí)時(shí)同步性高的數(shù)據(jù)傳輸成為要亟待解決的問題。目前，迅速發(fā)展的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT技術(shù)，具有拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活，數(shù)據(jù)傳輸速度快，性價(jià)比高，系統(tǒng)配置簡單等特點(diǎn)，可以有效地解決上述問題。
　　 本設(shè)計(jì)采用實(shí)時(shí)以太網(wǎng)EtherCAT技術(shù)，搭建了一個(gè)能夠把壓縮的高清視頻監(jiān)控?cái)?shù)

2、據(jù)和飛機(jī)儀表數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)絇C機(jī)中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了多點(diǎn)數(shù)據(jù)的同步傳輸。在模式上，采用主站和多從站的設(shè)計(jì)模式，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通信；在從站架構(gòu)上，采用FPGA作為從站微處理器，以倍福公司的ET1100芯片作為從站控制器，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。本文給出了系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案和各模塊的具體實(shí)現(xiàn)。詳細(xì)闡述了硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)和搭建，主站應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，網(wǎng)卡控制程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，從站微處理器FPGA的內(nèi)部邏輯設(shè)計(jì)，并對(duì)設(shè)計(jì)中的主站