長臂架起重機吊裝安全監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf

1、中圖分類號UDCTH2136：TP277621碩士學位論文學校代碼密級10533長臂架起重機吊裝安全監(jiān)控系統(tǒng)研究ResearchonHoistingSafetyMonitoringSystemofLong—BoomCrane作者姓名：學科專業(yè)：研究方向：學院(系、所)：指導教師：黃振興機械工程機械電子工程機電工程學院廖平教授答辯委員會主席中南大學二O一三年五月長臂架起重機吊裝安全監(jiān)控系統(tǒng)研究摘要：長臂架起重機是工程建筑和事故救援中不可或

2、缺的大型運輸機械之一，能有效地減輕勞動強度、節(jié)省人力資源。但由于操作不當或超限超載等導致的長臂架起重機安全事故備受業(yè)內關注。因此對長臂架起重機安全監(jiān)控技術進行研究具有重要的現(xiàn)實意義。本文結合現(xiàn)代電子技術和嵌入式系統(tǒng)技術，提出一種以ARM處理器和WindowsCE操作系統(tǒng)為控制核心的長臂架起重機吊裝安全監(jiān)控系統(tǒng)設計方案。主要的研究內容有以下幾點：l、分析了長臂架起重機吊裝過程中吊臂過載破壞的原因，根據吊臂的受力情況建立相應的數學模型，得到

3、長臂架起重機實際吊裝重量的計算方法。2、利用回歸分析數學方法對長臂架起重機的起重特性表進行了分析，得到計算長臂架起重機額定吊裝重量的回歸分析模型，為實現(xiàn)監(jiān)控提供判斷依據。3、對長臂架起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)進行了需求分析，提出了以ARM9處理器$3C2440A為核心的硬件方案，闡述了主控運算模塊、輸入輸出信號調理模塊以及電源管理模塊的電路實現(xiàn)。4、介紹了WindowsCE操作系統(tǒng)的架構和流接口驅動程序的開發(fā)方法，以模塊化的設計思想分析了監(jiān)控系