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文檔簡介
1、工業(yè)過程中控制性能的監(jiān)測和評估已越來越受到關(guān)注,而絕大部分控制回路采用PID控制器,很有必要研究它的控制品質(zhì)。本文研究了兩種PID控制系統(tǒng)性能評價方法。第一種方法基于Harris提出的最小方差方法。通過時間序列分析方法,對系統(tǒng)的日常運(yùn)行數(shù)據(jù)建立時間序列模型,從中提取出反饋不變項(xiàng),用以估計系統(tǒng)的最小方差。以最小方差的估計值為基準(zhǔn),對PID控制系統(tǒng)的性能評價方法進(jìn)行了理論研究；第二種方法以內(nèi)?？刂茷槠谕?評價PID控制器的抗干擾性能和魯棒性
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